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花鍵軸的工件運動控制：

是指工件在噴丸過程中旋轉、位移等運動。數(shù)控機械手噴丸機的工件運動控制一般由數(shù)控系統(tǒng)控制，與噴槍運動實現(xiàn)聯(lián)動；數(shù)控機器人噴丸機的工件運動控制一般由機器人的外部軸控制，與噴槍運動實現(xiàn)聯(lián)動，要求高的定位與重復定位精度。